3.3 D’autres prétraitements

Les signaux CF bruts après acquisition nécessitent quelques traitements préliminaires à la transformation en amplitude principale et à leur utilisation dans les algorithmes de détection et de caractérisation décrits aux chapitres 4 et 5. Trois prétraitements sont réalisés :

• filtrage de type moyennage
  Un filtrage bidimensionnel est effectué indépendamment sur la partie réelle et sur la partie imaginaire de chaque signal CF complexe. Ce filtrage de type moyennage a pour but de supprimer les variations franches entre deux pixels voisins et de limiter l’influence des points « aberrants ». Dans le domaine fréquentiel, il est équivalent à un filtrage de type passe-bas, atténuant les hautes fréquences spatiales.
• centrage des valeurs complexes
  La soustraction uniforme de la valeur moyenne calculée hors de la zone de signal utile est réalisée, indépendamment sur la partie réelle et sur la partie imaginaire de chaque signal CF. Les signaux CF traités sont donc à valeur moyenne nulle hors de la zone de signal utile.
• centrage spatial
  Les zones de « masque » où seront appliqués les algorithmes de détection et de caractérisation doivent être parfaitement positionnées par rapport aux défauts évalués, afin de reproduire de façon systématique le même comportement sur ces défauts calibrés. Cependant, le positionnement mécanique du dispositif n’est pas assuré précisément, malgré le pas spatial très faible (12,5 μm) du bras robotisé, car la pièce est positionnée manuellement. Une variation du centre spatial du signal CF autour de la position attendue a ainsi été observée sur les données brutes. Cette variation est au maximum de l’ordre de 200 μm, ce qui reste faible mais néanmoins non négligeable à l’échelle des dimensions des défauts. Un centrage spatial est effectué sur le module après soustraction de la moyenne, par une reconnaissance basique de forme des signaux CF⁷.